野兽伙伴可以在各大星球的平原区域捕捉到，在抓捕之前需要先买到麻醉步枪以及专用诱饵等必备材料。将火卫二平原声望完成全刷取后，就可以找到罗斯并与其进行交互，过完对话之后点一下在屏幕中出现的浏览商店选项。点进去之后一直往下拉，就可以找到商品列表中售价五百声望点的麻醉步枪。使用麻醉步枪射出的麻醉针就可以将命中的野兽打至麻醉状态，所需的声望点可以从地球或者木星的悬赏任务奖励中领取到。
买完麻醉步枪后顺带将野兽诱饵以及腺体买一下，这两种道具就是专门用来将野兽从目标区域引出来的。随后将刚刚买到的麻醉步枪拖动到装备栏任意空出来的槽位内，并传送到高概率刷出这种动物的平原地带。当角色达到目标地区后先将详细地图页面按出来，这里需要注意在地图的右下角会显示出捕捉时间区间，而野兽只有在这段时间内才有可能出没。此阶段就可以看到地图中标注有紫色或者黄色的动物图标，这里就需要对标注有动物图标的点位标记一下。
标记好之后直接选择其目标点位并快速移动过去，角色落地之后操控其先进到之前标记好的地方。紧接着就需要对附近存在的野兽进行跟踪，在地面上会留有野兽留下的痕迹。跟随地面上的动物痕迹一直往前行进，当角色行进到呼叫点之后就可以把装备栏切出来，并选择其中的野兽腺体。将其使用掉之后立刻将野兽诱饵切出来，拿出专用诱饵后一直按住左键，就可以控制角色来发出与待捕捉野兽相同的叫声。
当听到四周传回野兽发出的回应声后立刻将松掉左键，此时在诱饵图标正上方会显示一个白色方框。接下来就可以将麻醉步枪切出来并在瞄准视野下缓慢挪动视角，直到视野中出现透明的深色动物图标，就意味着这片区域有野兽在活动。当野兽进入到最中心的扇形方框内就可以按住左键将麻醉针射出去，如果野兽被首次击中后仍然处于移动状态的话，就需要二次点击左键补第二发麻醉针，直到将野兽完全被麻醉住为止。随后控制角色走到野兽倒下的地方，对着其按下X键并在抓捕结束后就可以得到一只野兽伙伴。
