扩张领土是发展的核心，主要通过文化影响力、建造者劳动、建立新城以及征服来实现。最基础的领土扩张来自城市的文化产出，每座城市的文化值会使其文化边界缓慢地向周边单元格扩展。可以通过在城市中心建造纪念碑、修建能提供文化值的奇观，或利用某些政策卡来加速这一过程。当单元格被文化边界自然圈入后，只要其不在其他文明境内，就自动成为领土无需消耗金币，这是最和平且被动的扩张方式。主动扩张的关键单位是建造者，建造者可以前往城市边界外的相邻单元格进行改良，例如修建农场、矿山或伐木场。
只要该单元格不与任何其他文明的领土接壤，改良完成后该单元格及其周围一圈符合条件的单元格就会并入城市领土。这是早期有针对性地获取关键资源格或战略要地的高效手段，但会消耗建造者的次数。选址要考虑食物、生产力和水资源，靠近稀有资源或战略要地更有价值。新城市会带来额外的住房、宜居度等管理压力，但也能极大增强综合国力。通过战争击败其他文明的军事单位，并利用近战单位或某些特殊单位占领其城市。占领城市后该城市及其控制的全部领土都将归自身所有，要占领城市必须用近战单位对城市中心发起最后一击。
占领后的城市会处于忠诚度压力之下，可能发生叛乱，需要派驻总督或通过政策、时代影响力等手段来稳定它。单位的宗教单位或使徒可以传播宗教，当一座城市的信仰主要宗教与自身文明一致时，也可能对其周边领土产生文化压力。早期扩张要迅速抢占优质地块，中后期扩张则要更谨慎，避免因好战度或忠诚度问题导致帝国动荡。
