鼓舞是加速文化研究进程的机制，每当完成一个历史时刻或达成某项条件，就能瞬间完成当前正在研究的一项市政项目的百分之五十进度。这与加速科技研究的尤里卡机制相对应，两者共同构成进展的两大推动力。触发鼓舞需要满足市政树中每个市政项目下方所列出的具体条件，早期市政技艺的鼓舞条件是建造两个特色区域。在规划城市初期时，有意识地连续建造一个圣地和一个军营，就能立刻完成这项市政的大半研究。另一个早期市政军事训练的鼓舞，要求拥有两个投石单位。
在探索地图或清理蛮族营地时，有目的地保留或训练出两个投石兵，就能轻松获得这次加速。随着进程推进，鼓舞条件会变得更加复杂，封建主义市政的鼓舞需要拥有六个改良过的农场。这要求在前期就留意城市的土地类型，有规划地在粮食资源丰富的平原地带建设农场，并派工人持续改良。公会市政的鼓舞条件则是拥有两个特色区域建筑达到二级，不仅要建造学院、剧院广场等区域，还要持续投入生产力建造图书馆、作坊等建筑来提升区域等级。外交行动也是触发鼓舞的重要来源，行政部门市政要求派遣一位使者到城邦。
这鼓励尽早探索地图，发现城邦并与之建立联系，通过完成城邦任务来获取使者进行派遣。归正会市政则与宗教竞赛直接相关，其鼓舞条件是用神学辩论赢得一次宗教斗争。选择了宗教胜利路线就必须积极参与到传教和宗教对抗中去，文化遗产市政的鼓舞需要拥有三件文物，要尽快建立考古博物馆并派出考古学家。保护地球这类晚期市政的鼓舞，通常是在后期发展方向已经明确时水到渠成完成的。
选择罗马文明，其特色区域浴场能提供额外的宜居度，那么可以优先研究能解锁浴场的工程市政，并主动达成其鼓舞条件来加速。鼓舞条件是可以通过行动来主动控制和完成的，发展重心是军事征服那么像军事训练、雇佣兵这类与军事单位相关的鼓舞就会成为优先完成的目标。专注于国内建设与区域、建筑、人口数量相关的鼓舞就应该被重点关照，与在较高难度的对局中，利用鼓舞是缩小与电脑对手之间发展差距的重要手段。
